Perpustakaan menjadi gudang ilmu pengetahuan, oleh karenanya perpustakaan UMS selalu berupaya memberikan pelayanan yang terbaik bagi pengunjungnya. Memiliki 40.000 koleksi buku akademik dan buku non akademik, kumpulan skripsi dan tesis, dan arsip penelitian menjadikan perpustakaan UMS menjadi satu dari banyak perpustakaan terlengkap di Surakarta. Selain dalam bentuk cetak, perpustakaan UMS juga menyediakan koleksinya dalam bentuk e-book (buku elektronik) yang dapat di unduh secara mandiri. Hal tersebut merupakan inovasi pelayanan yang mengerti akan kebutuhan pengunjungnya di era teknologi ini.